常見的真空吸盤有：扁平吸盤
，波紋吸盤，橢圓吸盤和特殊吸盤。
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、扁平吸盤的性能：定位精度高；設(shè)計(jì)小巧
，內(nèi)部體積小
，最大限度地減少了抓取時(shí)間；實(shí)現(xiàn)了高的側(cè)向力
；在平坦的工件表面
，寬密封口具有最佳的密封性；抓取工件時(shí)
，具有較好的穩(wěn)定性
；采用大直徑吸盤的嵌入式結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)高抽吸力(如：盤形結(jié)構(gòu)吸盤)
；底部支撐
；吸盤直徑大、效率高
；吸盤材料多樣
。吸盤的典型應(yīng)用領(lǐng)域：處理平面或碟形工件，例如：金屬板
、紙箱
、玻璃板、塑料件和木板等
，其表面平坦或稍粗糙
。
2、波紋吸盤的特點(diǎn)：1.5折
、2.5折和3.5折波紋
；對與不平表面具有良好的適應(yīng)性；抓取工件時(shí)具有提升作用
；不同高度的補(bǔ)償
；抓取易損壞工件時(shí)輕柔；柔軟的底部波紋
；吸盤柄和上部波紋硬度高
；適應(yīng)性強(qiáng)的錐形密封唇；底部支承；吸盤材料多種多樣
。瓦楞吸盤典型應(yīng)用領(lǐng)域：移動盤狀不平工件
，例如：汽車金屬板、紙箱
、塑料件
、鋁箔/熱塑包裝產(chǎn)品、電子零件等
。
3
、橢圓吸盤的性能：最佳吸盤利用的吸盤表面；長凸面工件的使用
；硬度增加的真空吸盤
；小尺寸吸力大；象平吸盤和波紋吸盤那樣通用
；多種吸盤材料
；嵌入結(jié)構(gòu)的吸盤具有很高的吸力值。典型應(yīng)用范圍：橢圓吸盤：搬運(yùn)狹長
、抓握面小的工件：如管件
、幾何形狀工件、木條
、窗架
、紙箱、錫箔/熱塑包裝制品
。
4
、特殊吸盤：同普通吸盤一樣，具有普遍性
；特殊吸盤材料和形狀
，使其適用于特定的應(yīng)用領(lǐng)域/企業(yè)；典型特殊吸盤應(yīng)用領(lǐng)域：搬運(yùn)特殊性能工件
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